Antena Helicoidal GPS GNSS para Posicionamento de UAV e Dispositivo Portátil
Antenas Helicoidais para Dispositivos Portáteis de Posicionamento de UAV 
As antenas helicoidais são tipicamente antenas direcionais caracterizadas por sua estrutura espiral, podendo ser classificadas em dois modos operacionais: modo axial (end-fire) e modo normal. Os sistemas de posicionamento de UAV utilizam predominantemente o modo axial devido à sua alta diretividade, tornando-o ideal para comunicação de longa distância. 
Em ambientes urbanos ou com terrenos complexos, as antenas helicoidais utilizam suas propriedades de polarização circular para:
Reduzir os efeitos de interferência multipath 
Melhorar a estabilidade do sinal em condições adversas (por exemplo, cânions urbanos) 
Aumentar a precisão na recepção de sinais GPS/BeiDou 
Minimizar atrasos ionosféricos e erros multipath 
As principais vantagens de implementação incluem: 
Design leve: Estrutura espiral compacta facilita a integração em dispositivos portáteis de mão 
Eficiência operacional: Ganho elevado suporta controle de UAV de longo alcance (>5 km típico) 
Desempenho em tempo real: Permite transmissão de vídeo com baixa latência (ex.: FPV em 720p/60fps com latência <100 ms) 

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